インバータの内臓サーマルは、メカニカルなものではありません。
インバータの出力電流を内臓ＣＴで検出して、インバータ内のマイコンがその電流値を見ながらソフト的にモータの加熱保護を行なっています。動作特性は、大抵の場合マニュアルの保護特性の欄にグラフとかで書いてあると思いますよ。
また、インバータは色んなモータと組合わせする可能性があるためモータの種類や定格電流をパラメータ設定できるようになっていて、それによって保護特性は調整が可能と思います。まあ、メーカや機種でも違うとは思いますが・・・。