Ｏリエンタルモータ社製の汎用インダクションモータ（９０Ｗ）に同社製中空直交軸ギアを
つけて、１３０Ｈｚ程度（出力軸１２００ｒｐｍ程度）を常用したいと考えています。
ちなみに、ほとんど無負荷で、イナーシャも小さく、本当にただの軸を回すという用途です。
ある程度低回転（１０ｒｐｍ程度）から指令通り回しながら加速する必要があり、ギア無し
では制御性が満足できず、１／３減速のギアを用いています。
本来であれば、サーボモータを用いたいところなのですが軸数が多いためコスト的な理由
から、この組み合わせを検討しています。また、直交・中空軸ギアも同様の理由で捨て
がたく（ベアリングケースが軸毎に一つ減らせる！）、１／３の直交・中空軸ギアは
Ｏリエンタルモータ社製しか見つける事ができませんでした。
Ｏリエンタルモータに問い合わせたのですが、１２０Ｈｚ以上回した時のデータは無く、
（無いわけないと思うが）お客様の自己責任で・・・という回答しか得られませんでした。
とりあえず、上記のモータ・ギアとインバータはＭ菱と、Ｙ川（どちらも１００Ｗ）を
用意して回転実験を行なっています。
その結果、どちらのインバータでも１３０Ｈｚ時の電流は０．３〜０．４Ａ程度と
電流的には問題無さそうなのですが、ギア・ベアリング等の寿命を心配しています。
（ギアは触り続ける事はできますが、それなりに熱くなっています）
基本的に、ほぼ一日中回すような用途に用いますが、同じような仕様で経験をお持ちの方
いらっしゃいませんか？
また、このような仕様で使用するにあたり、注意すべき点はなんでしょう？
|